Hlavné rozdiely medzi týmito dvoma nápravami budú uvedené nižšie:
Vonkajšia náprava, zvyčajne používaná v ťažkých nákladných automobiloch, prívesoch, návesoch a iných veľkých úžitkových vozidlách, je umiestnená na vonkajšej strane pneumatiky vozidla, priamo spojená a podopretá kolesom. Jeho konštrukcia je pomerne jednoduchá, pozostáva hlavne z pevného telesa hriadeľa a ložiskových sediel na oboch koncoch pre montáž kolies. Výhodou vonkajšej nápravy je jej silná nosnosť a jednoduchá údržba.
1. Nosnosť: Vďaka pevnej konštrukcii vonkajšej nápravy má mimoriadne vysokú pevnosť a tuhosť a znesie obrovskú hmotnosť, ktorá je vhodná na prepravu ťažkého nákladu.
2. Pohodlná údržba: Vďaka jednoduchej konštrukcii je oprava a údržba vonkajšej nápravy relatívne jednoduchá a prevádzka je pohodlná pri výmene pneumatiky alebo oprave ložiska.
3. Aplikačný scenár: Používa sa hlavne v nákladných automobiloch a prívesoch, ktoré vyžadujú extrémne vysokú nosnosť, najmä na nespevnených cestách alebo v drsných podmienkach na cestách, a jeho životnosť je výraznejšia.
4. Nevýhody: Vonkajšia náprava zväčšuje celkovú šírku vozidla, ovplyvňuje polomer otáčania vozidla a pri vysokej rýchlosti je väčší odpor vetra, čo ovplyvňuje spotrebu paliva.
Vstavané nápravy, zvyčajne integrované v hnacej náprave, sa bežne vyskytujú v autách, SUV, ľahkých nákladných automobiloch a iných modeloch, najmä tých s predným a zadným náhonom. Tento druh nápravy nesie nielen úlohu uloženia a prenosu výkonu, ale často je tiež integrovaný s diferenciálom, prevodovým zariadením atď., čím vytvára komplexný hnací systém.
1. Vysoká integrácia: Zabudovaná náprava integruje prevodové stupne, diferenciál a ďalšie komponenty prevodovky, vďaka čomu je distribúcia výkonu flexibilnejšia a zlepšuje sa ovládateľnosť a stabilita vozidla.
2. Úspora miesta: Vďaka svojej kompaktnej konštrukcii môže vstavaná náprava efektívne zmenšiť priestor zaberaný podvozkom vozidla, znížiť výšku karosérie, zlepšiť aerodynamický výkon a zlepšiť spotrebu paliva.
3. Dynamický výkon: Vozidlá so zabudovanými nápravami majú zvyčajne lepší výkon pri zrýchlení a stabilnejšie schopnosti jazdy vo vysokej rýchlosti, najmä pri zatáčaní, úloha diferenciálu môže účinne zabrániť šmyku pneumatík a udržať stopu vozidla.
4. Komplexná údržba: V porovnaní s vonkajšou nápravou je údržba a oprava vstavanej nápravy zložitejšia, vyžaduje si profesionálnu techniku a nástroje a náklady sú vyššie.